DDS(Data Distribution Service) 연동 설정

DDS 연동 설정

release.bat을 하지 않으면 The default Domain으로 기본 로컬로만 DDS가 실행됨
release.bat을 한 이후에는 ospl.xml을 기본 설정으로 하여 DDS 실행
(ospl.xml에는 broadcast로 설정되어 있음)

ospl.xml에서 설정을 바꿔주거나 새로운 xml 설정 파일을 생성하여 <name>The default Domain</name>으로 바꿔줘야 제대로 연동됨

실행하기 전 권한 문제가 발생할 수 있으므로 xml 파일을 Users\Desktop 혹은 Users\~\workspace로 이동하여 실행

command start -> ospl start file:///some/path/ospl.xml

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