DDS(Data Distribution Service) 설치 방법

HDE를 C드라이브->Program Files에 압축 해제

환경변수 편집
OSPL_HOME => C:\Program Files\HDE\x86.win32
Path에 추가 => %OSPL_HOME%\bin;


C:\Program Files\HDE\x86.win32 으로 이동 command 창에서 release.bat 실행
(ospl.xml을 기준으로 셋팅됨)

C:\Program Files\HDE\x86.win32\examples\dcps\HelloWorld\idl 으로 이동

(기존)
command 창에 idlpp -S -l Java HelloWorldData.idl 입력
HelloWorld 자바 토픽 파일 생성됨

(수정. 2014.10.28)
터미널에
idlpp -S -l java -d genjava HelloWorldData.idl
을 입력하면 HelloWorldData.idl에 대한 자바 코드(DDS Topic)가 genjava 디렉토리에 자동으로 생성됨
위 명령어 옵션은 아래와 같음
-S: standalone mode
-l: target language
-d: target directory

제대로 생성이 되지 않을 때에는 idl 파일이 위치하는 폴더에 권한 문제가 있지 않은지 확인